A PREFEITURA OU O ORGÃO QUE APLICA A PROVA DE CONCURSO PUBLICO DISPONIBILIZA EM EDITAL O MODELO DO VEICULO NO QUAL SERA EFETUADO O EXAME ?

Normalmente eles não divulgam. Mas parta do seguinte principio, se vc for prestar para motorista categoria "D", vc com certeza irá fazer o teste em um caminhão toco, se for de emergência será em uma ambulância e e se for motorista administrativo será em um carro pequeno.